水压增压计算机控制系统试压泵
为满足我公司对各类工具的测试需要,需要在油气井测试工房的内建造水压增压系统。水压增压系统由井下工具增压系统、地面计量设备增压系统、室外增压系统、移动式增压系统以及电气自动控制系统组成。
1.2设计原则
1)先进与实用性
整套系统设计有一定的前瞻性,采用国内外最新的技术和工艺。同时考虑国内的技术水平,以节约试验成本和设备运行成本为系统的设计出发点。
2)开放与标准化
整套系统采用开放式体系结构,易于扩充,使相对独立的分系统易于进行组合和调整。符合国家标准或行业标准。
3)可扩充性
随着应用水平的提高,系统结构应具有良好的可扩充与可延展性,能够适应技术发展的要求。
4)使用安全性
加压系统采用本质安全型的设备,具有过压自动保护功能,同时对试验系统具有限压功能。设计有三重安全保护功能,第一级继电过压保护,第二级计算机软件保护,第三级本质安全保护;当系统异常压力超过设置上限压力时,系统将紧急卸压。
5)可靠性和可维护性
按照系统结构、技术措施、设备性能、装置管理、厂商技术支持等要求配备一套集自动控制、数据采集和分析的系统软件,确保系统运行的可靠性和稳定性。主要设备是定型生产、并具有成功应用实例的成熟产品,确保系统具有较高的稳定性。
6) 质量保证体系
具备ISO质量体系认证和具备相关的企业质量标准体系,严格按HSE安全环保标准及相关文件要求执行。各种配套设备及配件需在资质的合格厂家进行采购。
1.1设计标准-
API Spec 11D1-2009(ISO 14310-2008)《石油天然气工业-井下装备-封隔器和桥塞》;
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API Spec 16A《钻井通道设备规范》 第三版;
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API Spec 16D 第二版《钻井控制设备系统规范》;
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GB/T20174-2006石油天然气工业钻井和采油设备钻通设备;
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API 16C、SY/T5352-2004《节流与压井管汇》;
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API Spec 6A/SY/T5127—2002《井口装置和采油树规范》;
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GB/T 22513-2008《石油天然气工业 钻井和采油设备 井口装置和采油树》;
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公共安全行业标准及公安部对安全防范工程管理要求;
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其他有关的国家法令、法规文件。
技术方案 2.1.1总体要求
水压增压系统由四套装置组成,分别为井下工具增压系统、地面计量设备增压系统、室外增压系统和移动增压系统。现场控制柜配触摸屏,控制方式为手动和自动控制,远程控制系统控制软件可以设定试压流程,系统具备超压保护功能。
井下工具测试增压系统配置1台灌注泵和1台高压泵。可分别独立或同时对4个工位进行试验,可单独泄压:其中2个试压口在井下工具试压坑内,另2个是试压口留在井下工具检修区备用,4个试压口最高试验压力140MPa。
地面计量设备增压系统配置2台灌注泵和2台高压泵(200MPa)。可分别独立或同时对4个工位进行试验,可单独泄压。
室外增压系统配置2台灌注泵和3台高压泵(140MPa+40MPa×2)。可分别独立或同时对3个工位进行试验,可单独泄压。
移动增压系统为2台灌注泵和3台高压泵(140MPa×2+40MPa)。可分别独立或同时对3个工位进行试验,可单独泄压。此系统位置不固定,因此不配备远程控制功能,通过触摸屏可设定及显示实验参数。
四套系统的各自的耗气和耗水量见表2.1技术参数,与工房内气管线和水管线连接接头采用快插接头,具体尺寸可根据现场管线而定。
快速进行试件容腔的液体灌注,输出40MPa、140MPa和200MPa三个等级的高压液体。
配有粗过滤器和精过滤器两级过滤装置,避免试件内的杂质对增压系统造成损伤,分级过滤可以降低过滤器的清洗频率。
大排量、小排量、低压、高压相结合,满足试验流程要求。
自动控制或手动控制完成试件的液密封试验,手动和自动可单独使用,互不依赖。记录仪试压泵 同时都能自动采集,显示,记录和分析试压数据。
计算机自动生成压力、时间曲线,实时显示,并将各种数据存储,随时可打印出中英文对照的检验报告。同时安装数据记录仪表,实时记录试压情况。
软件具备人机界面、设置试验项目、压力、时间等各种设置。自定义打印格式,数据可以传到Microsoft Word,用户可以自己修改打印格式,方便实用。
在试验报告中能够随机调出试验过程中时间轴的对应的压力信息,以便分析试验产品的泄漏情况。
试压现场、控制柜分别安装试压三色警示灯,对试验状态进行警示。
设备具有超压报警停机功能。
设备具有紧急卸压停机功能。
2.1.3系统特点试验装置的主要特点如下:
工作和维护成本低:充分利用 试压泵的工作特性,提高设备使用效率,且气动泵维修配件价格经济;
设备核心部件气体增压泵、高压阀门和仪表全部为国际优质品牌,安全可靠;
机柜为整体封闭式箱体,操作按钮集中于面板控制,使用安全;
高压管路采用不锈钢管,布局整洁美观。结构简单,易操作与维护;
所有进入增压系统的水均经过两级过滤,过滤精度分别为5μm和20μm;
气压驱动的增压方式,进口增压泵,噪音小。效率高。试压泵可在满负荷下频繁启动;
管路布局合理,连接高压管件均为HIP扣连接方式,进口产品,无需焊接,连接方便,安全可靠,便于维护。
2.1.4技术参数表2.1 主要技术参数
项目 |
柜体参考尺寸 长×宽×高 mm |
泵额定工作压力(MPa) |
泵数量 (台) |
流量(L/min) 额定工作压力下 |
泵最大耗气量(Nm3/min) |
试压工位 (路) |
|
井下工具增压系统 |
1200×900×1350 |
灌注 |
1 |
20 |
1.8 |
4 |
|
140 |
1 |
0.65 |
1.9 |
|
|||
地面计量设备增压系统 |
1400×1000×1350 |
灌注 |
2 |
20 |
1.8 |
4 |
|
200 |
2 |
0.45 |
2 |
|
|||
室外增压系统 |
1400×1000×1350 |
灌注 |
1 |
20 |
1.8 |
2 |
|
40 |
2 |
2.4 |
2.2 |
|
|||
灌注 |
1 |
20 |
1.8 |
1 |
|
||
140 |
1 |
0.65 |
1.9 |
|
|||
移动增压系统 |
1400×1000×1350 |
灌注 |
1 |
20 |
1.8 |
1 |
|
40 |
1 |
2.4 |
2.2 |
|
|||
灌注 |
1 |
20 |
1.8 |
2 |
|
||
140 |
2 |
0.65 |
1.9 |
|
|||
测控系统及相关需求 |
压力传感器 |
传感器显示精度 |
试验介质 |
控制方式 |
用电需求 |
驱气压力 |
|
精度0.25%F.S 4-20mA信号 |
0.01MPa |
洁净自来水 |
自动/手动 PC+PLC及触摸屏 |
220V/2kW |
0.8MPa |
2.1.5增压系统工作原理
试压泵采用美国进口气动泵作为动力源。泵的输出压力可现场设定均或在计算机设定。高压试压泵试验压力较高,且控制系统需要长时间运行,选用重载型高压气控阀。为保证系统的安全,进液阀采用常闭气控阀。
根据测试内容的不同需要具备不同的输出压力和流量,选用不同型号增压泵和控制管路,各增压系统的试验原理如下。
井下工具增压系统分为低压灌注和高压增压两部分,试验时首先启动低压灌注泵,快速将试件容腔灌满;自动或手动切换到高压增压泵,将输出液体压力增高到140MPa。
泵的增压比为固定值,通过调节驱动气体的压力,可以得到阀门试压泵高压泵的不同输出压力。输出管路设有高压溢流阀,系统压力超过设定压力会自动打开溢流阀泄压。4个输出回路均设截止阀,压力达到试验值时关闭截止阀进行保压。试验完成后可通过排水管路进行泄压排水。
输出端均配高压软管,接口为G1/4”内牙外锥。
地面计量增压系统由低压灌注和高压增压两部分组成,配有有200MPa增压泵和灌注泵分别实现增压和灌注。试验时首先调节驱动气压,实现低压快速将试件容腔灌满;然后将驱动气压调高,将输出液体压力增高到200MPa。
泵的增压比为固定值,通过调节驱动气体的压力,可以得到高压泵的不同输出压力。输出管路设有高压溢流阀,系统压力超过设定压力会自动打开溢流阀泄压。四个输出回路均设截止阀,压力达到试验值时关闭截止阀进行保压。试验完成后可通过排水管路进行泄压排水。
输出端均配高压软管,软管接头为G1/4”内牙外锥。
室外增压系统由140MPa和40MPa两种压力部分组成,140MPa部分有1台增压泵和1台灌注泵实现增压和灌注,40MPa部分有2台增压泵和1台灌注泵实现增压和灌注。试验时首先调节驱动气压,实现低压快速将试件容腔灌满;然后将驱动气压调高,将输出液体压力增高到140/40MPa继续打压。
泵的增压比为固定值,通过调节驱动气体的压力,可以得到高压泵的不同输出压力。输出管路设有高压溢流阀,系统压力超过设定压力会自动打开溢流阀泄压。两个输出回路均设截止阀,压力达到试验值时关闭截止阀进行保压。试验完成后可通过排水管路进行泄压排水。
输出端均配高压软管,软管接头为G1/4”内牙外锥。
移动增压系统由140MPa和40MPa两种压力部分组成,140MPa部分有2台增压泵和1台灌注泵实现增压和灌注,40MPa部分有1台增压泵和1台灌注泵实现增压和灌注。试验时首先调节驱动气压,实现低压快速将试件容腔灌满;然后将驱动气压调高,将输出液体压力增高到140/40MPa继续打压。
泵的增压比为固定值,通过调节驱动气体的压力,可以得到高压泵的不同输出压力。输出管路设有高压溢流阀,系统压力超过设定压力会自动打开溢流阀泄压。两个输出回路均设截止阀,压力达到试验值时关闭截止阀进行保压。试验完成后可通过排水管路进行泄压排水。
输出端均配高压软管,软管接头为G1/4”内牙外锥。
柜体外形
外观:设计成为柜式结构,外观是一个独立的大柜体。
柜体采用加重型架构设计和制造;在柜体的顶部安装有起重吊耳装置。柜体的面板前安装斜面盖板。盖板安装钢化玻璃窗,便于观察内部的测量仪表。盖板配备锁具,采用气弹簧支撑。
面板上安装有高压压力表、驱气压力表、触摸屏、紧急关断及相关阀门开关及状态显示。每只阀的手动操作的自锁按钮,能够分别控制每一只阀的开关操作;按钮带状态指示灯,指示灯显示电磁阀的通电情况;
面板上安装有蘑菇形自锁“紧急停止”按钮
2.1.6泵的选型
增压系统均采用低压大排量泵进行灌注,不同压力级别的压力采用不同的增压泵,满足不同压力和流量的试验需要。
图2.9 200MPa增压泵流量曲线
2.1.7打压时间计算打压过程分为灌注和增压两个过程,增压过程主要考虑水的压缩率,不考虑试件变形。水的压缩率见下图2.10。
井下工具打压时间
1) 井下工具容积为20L,气动泵灌注排量为20L/min,灌满时间为1min;
2) 200MPa时水的压缩率为6.8%,未考虑工具容腔的变形,0MPa升到200MPa时,水压缩后减少的容积为20×6.8%=1.36L;
3) 高压泵空载排量为0.9L/min,输出压力为200MPa时排量为0.45L/min,因此打压过程平均排量为0.675 L/min;增压时间为1.36L/0.675 L/min=2.01min;
4) 总的打压时间为1min+2.01min=3.1min。
管汇打压时间
1) 管汇容积为50L,气动泵空载排量为20L/min,灌满时间为2.5min;
2) 140MPa时水的压缩率为4.8%,未考虑管汇容腔的变形,0MPa升到140MPa时,水压缩后减少的容积为50L×4.8%=2.4L;
3) 气动增压泵空载排量为1.4 L/min,输出压力为140MPa时排量为0.65 L/min,因此打压过程平均排量为1.025 L/min;增压时间为2.4L/1.025L/min=2.34min;
4) 总的打压时间为2.5min+2.34min=4.84min。
分离器打压时间
1) 分离器容积为4m3,为缩短试验时间,建议直接用自来水接入分离器;接近充满状态时,再采用灌注泵进行灌注。
2) 40MPa时水的压缩率为1.8%,未考虑分离器容腔的变形,灌满后打压,从0MPa升到40MPa时,水压缩后减少的容积为4m3×1.4%=0.056 m3=56L;
3) 气动增压泵空载排量为4L/min,输出压力为40MPa时排量为2.4L/min,因此打压过程平均排量为3.2 L/min;增压时间为56L/3.2 L/min=17.5min;
4) 不考虑灌注时间,增压时间为17.5min。
2.1.8控制系统工作原理采用基于以太网络的高效高实时性的DCS分布式控制系统,下位机采用西门子的S7 300 PLC控制器,上位机硬件平台采用研祥特种工控机,软件平台采用美国NI 公司专业测控软件LabvIEW作为其开发平台。
系统控制流程图见下图。控制结构采用上、下位机控制模式。下位机进行系统过程控制、数据采集、现场显示工作参数、现场修改试验参数以及与上位计算机进行数据交换等功能。上位机对下位计算机进行数据发送和接收、修改试验参数、控制工作状态、存储试验数据、显示控制界面和数据回放、报表生成等功能,采用友好的软件交互界面。从而实现整个系统的稳定运行,上下位机互相独立,互不干扰,分工明确,从而可以更好的保证系统稳定运行。
2.1.9系统功能1) 软件可设定试验压力,同时具有超压保护功能;
2) 控制高压试验,与高压水控制台构成一个高压水试验控制系统;
3) 现场PLC与压力传感器构成压力继电保护系统;
4) 中控室计算机通过RS485读取现场PLC实时数据;
5) 计算机具备加压过程的数据记录过程数据记录、回放,数据可导出永久保存;
2.1.10控制系统安全性1)电动试压泵过压保护:系统有三级过压保护措施:
a、第一级继电过压保护:当打压超过系统设定压力时,控制室的压力处理系统发出报警,系统控制强制停止高压泵工作;
b、第二级计算机过压保护:当控制系统测量压力超过极限压力时,启动快速卸压通道快速卸压;
c、第三级本质安全保护:采用本质安全型的高压加压泵和可靠的高压泵的输出压力控制技术,保证在任何情况下,系统加压不会超过设定值。气动高压泵的工作原理是采用力平衡原理工作的,启动活塞受压面积大,输出高压液体的活塞面积小。当驱动压力产生的力和输出压力产生的力平衡时,高压泵就停止排液,此时的输出压力不会再上升。系统的压力控制设计上利用这个特性,通过手动减压阀控制高压泵的驱动压力,事先按照高压泵的输出压力按照折算比例计算驱动气体的压力,保证高压泵的输出压力不会超出试件的最高压力上限。
2)主控室操作面板和现场超高压站面板,都具备紧急关断操作按钮,紧急情况按下“紧急停止”按钮迅速超高压站迅速关断高压泵,同时对承受高压的管路和腔体进行泄压。
3)高压站设备具备操作“防呆”继电保护回路,防止设备的误操作发生意外。
下位机PLC负责完成所有试验传感器信号的采集、试压流程的切换、液密封测试压力的采集、异常判断等功能。上位机labvIEW软件通过以太网通讯向下位机输入试验标准、试验工艺及试验参数等指令,同时也可向下位机获取试验压力和试验流程状态、异常情况等参数,并可实时显示和保存试验数据。
水密控制系统,控制自动试验流程中采用lab view软件做其开发平台,Lab VIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,与Visual Basic,Visual C++、Delphi、组态软件等工控软件开发环境相比有独特的优势,可以快速灵活地搭建功能完善的高可靠性控制软件。
软件特点:
1)可靠性高,软件可以开辟独立高优先级线程,保证软件运行顺畅。多线程采用错误族轮询传递,及时发现错误。每个线程均有设置软件狗,防止停滞。采用集散控制系统(DCS)控制软件架构;
2)性能优越,软件充分利用PC机强大的处理速度,实现与下位机快速的数据交互;实时的数据显示;实时数据分析处理,实现复杂算法;实时数据存储。利用目前大容量的硬盘存储,可以高采样率数据存储;
3) 操作简单,系统的所用功能都由上位机同一调度,在上位机的人机界面(HMI)上即可以实现所有功能的设置,按照用户的设置设备完全自动运行,可以无人值守。人机界面集中了所有物理量的显示和记录,还有各个运行状态的指示及各类报警信号的指示,可以方便地了解设备运行状况;
4)安全稳定,系统对于各种各样异常状况都有监视,当出现异常情况时软件安装上的设定步骤停机,保证设备运行安全稳定。